Grados de Libertad: 23 para el G1, 43 para el G1 EDU
Movimiento de las piernas: 6 grados de libertad por pierna
Movimiento de los brazos: 5 grados de libertad por brazo, con opción de mano hábil de 7 grados (Dex3-1) que permite el control de tres dedos.
Parámetros de Torque y Carga:
Torque de rodilla: 90 N.m para el G1, 120 N.m para el G1 EDU
Capacidad de carga del brazo: 2 kg para el G1, 3 kg para el G1 EDU
Movilidad de las Juntas: Rango completo de movimiento para una mayor flexibilidad, incluyendo articulaciones de cintura Z±155°, cadera P±154°, y rodilla con rango de 0° a 165°.
Sistema de Refrigeración: Sistema avanzado de refrigeración por aire para un rendimiento consistente.
Category
Specification
Altura, Ancho y Grosor (de pie)
1320 x 450 x 200 mm
Altura, Ancho y Grosor (plegado)
690 x 450 x 300 mm
Grados de Libertad
Total: 23 para G1, 43 para G1 EDU
Pierna (por cada una): 6
Cintura: 1 (con opción a 2 adicionales en G1 EDU)
Brazo (por cada uno): 5
Mano: 7 grados de libertad (opcional, con control de tres dedos)
Torque Máximo de Articulación
Rodilla: 90 N.m para G1, 120 N.m para G1 EDU
Carga máxima del brazo: 2 kg para G1, 3 kg para G1 EDU
Longitud de Muslo y Pantorrilla
0.6 m
Envergadura de los brazos
0.45 m
Espacio de Movimiento de las Articulaciones
Cintura (Z±155°)
Rodilla (0~165°)
Cadera (P±154°, R-30~+170°, Y±158°)
Muñeca (P±92.5°, Y±92.5°)
Unitree G1 es ideal para:
Investigación y Educación: Ideal para estudios en robótica, inteligencia artificial y aprendizaje automático.
Uso Industrial: Aplicaciones en entornos de prueba, interacción humano-robot y automatización.
Despliegue Comercial: Perfecto para entornos de servicio al cliente, exhibiciones y eventos interactivos.
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